－てくれてありがとう。

We just learned how to say "Sorry for (doing something)." Here is how to say "Thank you for (doing something)" Similar to -てすみません, you can use te-form with ありがとう（ございます。）

For example,
宿題を手伝ってくれてありがとう。（Thank you for helping me with homework）
迎えに来てくれてありがとう。（Thank you for coming to pick me up）

As in the examples, most of the time you use -てくれてありがとう。 We learned -てくれる as one of grammar topic in the lesson.

Here is a song that contains a log of examples of てくれてありがとう。
井上陽水　奥田民生　－　ありがとう
http://www.youtube.com/watch?v=1QiB5VxtMP4